西克編碼器的工作原理核心是將機械運動的位置、角度或速度轉換為電信號輸出，不同類型編碼器的具體原理存在差異，以下是主要類型的工作原理介紹：

增量型編碼器

核心組件包括碼盤、光源和光電接收元件。碼盤上刻有均勻分布的透光和不透光條紋。

工作時，光源發出的光線穿過碼盤，隨著碼盤旋轉，透光條紋和不透光條紋交替遮擋光線，光電接收元件將光信號轉換為脈沖電信號。

控制系統通過計數脈沖數量計算位移或角度，通過脈沖頻率計算速度。該類型編碼器需配合參考點確定絕對位置。

絕對值型編碼器

碼盤上刻有獨特的二進制編碼圖案，每個位置對應的編碼。

光源照射碼盤后，光電接收元件讀取當前位置的編碼信息，并直接轉換為數字電信號輸出。

無論是否斷電，重新上電后都能立即輸出當前的絕對位置信息，無需重新校準或回零。

多圈絕對值編碼器還通過機械齒輪組或電子計數方式，記錄多圈旋轉后的位置，實現更大范圍的位置測量。

線性編碼器

分為光學式、磁性式等類型，核心是將直線位移轉換為電信號。

光學式線性編碼器通過光柵尺（類似直線碼盤）與讀數頭配合，光線穿過光柵尺的刻線產生莫爾條紋，讀數頭將其轉換為電信號以測量位移。

磁性式線性編碼器則利用磁柵尺上的磁性刻度，通過磁頭感應磁場變化生成電信號，實現直線位移檢測。

測量輪編碼器

測量輪與被測物體表面接觸，物體移動時帶動測量輪旋轉，旋轉運動傳遞給內置的增量型或絕對值型編碼器核心。

編碼器將測量輪的旋轉量轉換為電信號，結合測量輪的周長，即可計算出被測物體的移動距離和速度。

SICK編碼器常用型號：

SICK編碼器ARS60-FAL01024

SICK編碼器      AD-ATM60-KA3PR

SICK編碼器ATM60-D4H13X13

SICK編碼器SFM60S-HPKT0K02

SICK編碼器SFM60-HKKT0K02

SICK光電開關WL12G-3P3572S12

SICK編碼器AFM60A-S4IB018X12

SICK光電開關WTB4-3N1361

SICK編碼器ATM60-PAH13X13

SICK傳感器WF2-40B410

SICK槽形傳感器WF80-60B410 6028441

SICK光電傳感器GL6-P4111

SICK光電開關反光板P250

SICK傳感器DT35-B15251

SICK接插線YF2A14-050VB3XLEAX

SICK光電開關GRTE18-P1142

SICK電纜及適配器DSL-8D04G02M025KM1 6021195

SICK傳感器1040935 IME18-05BPSZW2K

SICK傳感器1059533 GRL18S-F2336

SICK傳感器KTM-WN11182P

SICK光電開關GL6-N1211

SICK光纖放大器WLL170-2N162

SICK傳感器GLL170T-B432

SICK傳感器GL6-P1111

SICK傳感器UM18-21112D212

SICK傳感器GL6-P4112