在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。目前廣泛使用的速度傳感器是直流測速發電機，可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。

       加速度傳感器ACAM壓力傳感器的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（慣性力）/M（質量）我們只需要測量F就可以了。怎么測量F？用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到 F對應于電流的關系。只需要用實驗去標定這個比例系數就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。

　　現代科技要求加速度傳感器廉價、易于大批量生產。在諸如空間系統、科學測量等領域，需要使用體積小、重量輕、性能穩定的加速度傳感器。以傳統加工方法制造的加速度傳感器難以全面滿足這些要求。于是應用新興的微機械加工技術制作的微加速度傳感器應運而生。這種傳感器體積小、重量輕、功耗小、啟動快、成本低、可靠性高、易于實現數字化和智能化。而且，由于微機械結構制作精確、重復性好、易于集成化、適于大批量生產，它的性能價格比很高。可以預見在不久的將來，它將在加速度傳感器市場中占主導地位。

速度傳感器檢查圖如圖所示。1端子接電源正極，2端子接電源負極。轉動速度傳感器芯軸B，2、3端子應接通4次（曲軸每轉一轉）。當不符合要求時，應更換速度傳感器。

德國ACAM速度傳感器常用型號：

ACAM傳感器220180005PTSM-H 5.6 Sensor

ACAM傳感器220160016PT2G-H-SM5F.2 Sensor

ACAM傳感器220160019PT2G-SM5.5 Sensor

ACAM傳感器220180004PTSM-H 5.5 Sensor

ACAM傳感器220190007PT2G-XS-01.5

ACAM傳感器2203800014 x Screw PTCM

ACAM傳感器220360001PTCM coverfoil

ACAM傳感器221040002PTCM-L ATI V1.1

ACAM傳感器220160012PT2G-SM5F.3 Sensor

ACAM傳感器220160014PT2G-H-SM5F.5 Sensor

ACAM傳感器220150004PTSM 5F.2 Sensor

ACAM傳感器220190003PT2G-XS-10

ACAM傳感器220370001PTCM coverseal

ACAM傳感器220150012PTSM 5.6 Sensor

ACAM傳感器220170004PTCT System

ACAM傳感器220180008PTSM-H 5F.5 Sensor